2025年03月30日
HART 协议即高速可寻址远程传感器协议（Highway Addressable Remote Transducer Protocol），是一种用于工业自动化领域的通信协议。以下是关于它的详细介绍：
产生背景：20 世纪 80 年代，随着工业自动化程度的提高，需要一种既能在传统的 4-20mA 模拟信号传输基础上实现数字通信，又能兼容现有设备的通信协议，HART 协议应运而生。它由美国罗斯蒙特公司开发，旨在提供一种简单、可靠且经济高效的方式，使智能仪表能够与控制系统进行双向通信。
模拟与数字信号兼容：HART 协议采用频移键控（FSK）技术，在 4-20mA 模拟信号上叠加数字信号，实现了模拟和数字信号的同时传输。这样，既可以利用现有的模拟信号传输基础设施，又能享受到数字通信带来的诸多优点，如双向通信、多变量传输等，绍兴中仪电子有限公司的HART手操器采用标准HART协议。
通信方式：支持点对点和多点通信方式。在点对点通信中，一个主设备（如控制系统）与一个从设备（如智能仪表）进行通信；在多点通信中，多个从设备可以连接到同一总线上，由主设备进行轮询或广播式通信。
设备寻址：每个 HART 设备都有唯一的地址，主设备通过地址来识别和与特定的从设备进行通信。设备地址可以是 0-15 的数字，其中 0 用于点对点通信，1-15 用于多点通信。
过程控制行业：广泛应用于石油、化工、电力、冶金等过程控制领域，用于连接各种智能仪表，如压力变送器、温度变送器、流量变送器、调节阀等，实现对过程参数的精确测量、控制和监测。
工业自动化系统：在工业自动化生产线中，用于连接各类传感器和执行器，实现设备之间的信息交互和协同工作，提高生产效率和产品质量。
发展历程：自诞生以来，HART 协议经历了多次升级和改进，以适应不断发展的工业自动化需求。从***初的基本功能版本，逐渐增加了更多的命令集、设备描述语言（DDL）等功能，使得设备的互操作性和可配置性得到了极大提高。随着工业物联网（IIoT）和工业 4.0 的发展，HART 协议也在不断与其他新兴技术融合，如与 OPC UA 等协议进行集成，以实现更广泛的设备互联和数据共享。
HART协议是一种工业自动化领域的混合通信协议，通过在4-20mA模拟信号上叠加数字信号实现智能仪表与控制系统的双向通信。
